出荷オーダー毎（出荷先毎）にピッキングを行うこと。「摘み取り方式」や「シングルピッキング」、複数オーダー分をピッキング作業員一人で行う事を「マルチオーダーピッキング」とも呼ばれる。ピッキング後の出荷先毎の仕分けは不要でメリットはあるが、オーダー毎にピッキングしていくので、商品を探す手間や時間がかかるというデメリットがある。