あらゆる環境、状況に応じて「商品が不足」している事を指す。シリウスのAMRにおいてはピッキング中に欠品が生じた場合、タブレット画面に表示されている「欠品」を押す事により、梱包エリア到着時に「欠品」としてWMSを通じて欠品処理がなされる。「欠品」処理がされたAMRは、「異常処理エリア」へと移動し、状態をタブレットへ表示する。