床や天井に描かれたQRコードやARマーカーなどの記号をカメラで読み取り画像データとして処理、自分の位置を把握する。高精度な位置決めが可能。シリウスのAMRは主にカメラ「三次元と魚眼」と、補助のレーザーレーダーデータを収集・分析する事により、人間の様に「目」で環境認識、位置を特定すると共に障害物を発見する事が出来る。
