ロボットに異常が生じた際にワンアクションで全ての機能を強制的に停止させる装置。シリウスAMRの緊急停止スイッチはAMR上部に設置されており、スイッチを「押し込む」事で作動する。解除はスイッチを右に回すと解除となる。また、緊急停止ボタン押下後30秒以内は、AMRを手で押して動かす事が出来る。