物流業務における無理・無駄・ムラのこと。

ある作業量に対する目標時間を定めた際、それを実現できなければ「ムリ」が生じており、対して時間が大幅に余る場合は「ムダ」といえる。ムリ・ムダが混在する不安定な状態は「ムラ」と呼ばれる。

「負荷(作業量)」と「能力(キャパシティ)」が均衡している状態が、物流における理想的な作業環境である。