5Sとは、「整理・整頓・清掃・清潔・しつけ」の各単語の頭文字を取った読み方である。工場や倉庫、建設現場、オフィス等、就業環境にとって、５Sは環境整備や維持を図る為の基本的な要素であり、５Sを徹底する目的として、「業務効率の向上」、「安全性の確保」、「快適性の追求」等が挙げられる。現場において「ロボット」を配置する際には、床面に物を置かない、使用した物は元の位置に戻すという事は非常に重要であり、５S活動は今も昔もこれからも、職場における「必須の取り組み」といえる。