GoodsKeeperとはシリウスロボティクスが開発したAMRでの「入庫・格納」を行う為のアプリケーション。WMSより入荷情報を受け取ったAMRは入荷エリアにてオーダーと容器を紐づけ、入荷エリアにて載せられた商品を入庫棚へと搬送。入庫が完了すると次のオーダーを受け取りに入荷エリアまで移動、待機を行う。「入庫・格納」が行えるAMRは非常に少ない。また、シリウスのAMRは役割の変更が出来る為、午前は入庫、格納にて使用、午後はピッキング等、業務変動に対応、使用する事が可能である。
