シリウスロボティクスが開発した「定点搬送」用アプリ。このアプリを使用する事で「定点搬送」の機能がAMRで使用できる。PonyRunnerは、Wi-fiに接続する事無くマップ作製、停止ポイント登録、周回を行う事が出来る。また、「周回数」や「ポイント毎の停止時間」を調整する事が出来る為、物流業界だけではなく製造業等における部品供給や完成品出荷等にも使用する事が出来る。