物流業界用語集 | ピッキングシステムと自律走行ロボット

｜オーダーピッキング

出荷オーダー毎（出荷先毎）にピッキングを行うこと。「摘み取り方式」や「シングルピッキング」、複数オーダー分をピッキング作業員一人で行う事を「マルチオーダーピッキング」とも呼ばれる。ピッキング後の出荷先毎の仕分けは不要でメリットはあるが、オーダー毎にピッキングしていくので、商品を探す手間や時間がかかるというデメリットがある。

｜クラウド

クラウドとはネットワーク経由でユーザーがネットワークサービスを受けられる事。シリウスのクラウドサービスは「FlexGalaxy」として提供し、WMS（Warehouse Management System)との連携やロケーションデータ、マップデータ等を保管、提供。クラウドを利用する事により、保管されたデータの展開をシリウスのAMRならどの機種にも（FlexCometやFlexSwift等）即時点展開共有。AMRの増設や現場変更（例：午前A倉庫、午後B倉庫へ移動等）等、クラウドを活かした柔軟な対応が出来る。

｜デジタルピッキングシステム（DPS／ディーピーエス）

デジタルピッキングとは、デジタル表示器を利用した作業支援システムを指す。作業方法としては、摘み取り方式（ピッキング）と種蒔き方式（仕分け）があり、それぞれデジタルピッキングシステム（DPS）デジタルアソートシステム（DAS）と呼ばれる。従来の出荷指示リスト（ピッキングリストや仕分けリスト）を手に持って読んで作業するリスト方式に比べて、視覚的に判断が出来る為、作業効率の大幅な上昇が見込める。

｜トータルピッキング

複数ある出荷オーダーの商品を商品毎に纏めてピッキングを行い、その後仕分け場などで出荷先毎に仕分け作業をすること。「種まき方式」や「アソート方式」とも呼ばれる。作業員の移動距離を減少させ、ピッキング作業時間を効率化できるメリットがあるが、仕分け作業場を設ける、ピッキング作業と仕分け作業の2工程に分かれる事がデメリット。

｜バーコード

機械で読み取ることができる視覚的なコードで、商品や物品の情報を表すために使用されます。バーコードは、縦に並んだ黒い線（バー）と白いスペースで構成され、これをスキャナーで読み取ることにより、商品情報や管理データが取得できます。1次元バーコード（1D Barcode）：線と空白の幅で情報を表現。最も一般的に使われる。例：UPC、EAN、Code 39、Code 128／2次元バーコード（2D Barcode）：縦横方向に情報を格納。情報量が多く、QRコードやData Matrixなどが代表例／Rコード（QR Code）：2次元バーコードの一種で、スマートフォンやスキャナーで簡単に読み取れるなどが該当する。

｜バッチ

一度にまとめて処理・管理する単位を指す。特に製造業や物流においては、同一のロットやグループとして扱われる商品や製品を意味します。また、IT分野では、一定の処理を一括で行うことを示す。バッチは、効率的な管理・品質管理・トレーサビリティ（追跡可能性）を支えるための基本的な単位。特に、製品の製造・管理過程で同一条件で処理されるものを一括でまとめることが重要とされる。

｜ロケーション

ロケーションとは倉庫内の商品や材料を保管する場所の事で、その保管場所を示す住所のようなものがロケーションである。ロケーションを割り振るのは、「どこに何があるのか」をデータとして扱い、コードを振って在庫情報を管理することにより、倉庫内で商品を探し回ることを無くし効率を上げる事である。倉庫で就業する場合、ロケーションの位置や情報等を従業員が覚えるのに多くの日数を要すが、シリウスのAMRはタブレットに「商品画像、数量、JANコード」等を表示させるのと、ピッキング位置についてもAMRが停止している場所に向かえば済む為、ロケーション情報等を人が覚えなくてもピッキング処理をする事が出来る。

｜AGVとは

AGVは「Automatic Guided Vehicle」の頭文字から取られたロボット。「無人搬送ロボット」「無人搬送車」などと呼ばれることもある。自動的に誘導される車両という意味をさす通り、床面に磁気テープや磁気棒などを設置し、磁力によって移動させる。作業者の負担や人為的なミスを減らせるメリットがある一方で、あらかじめ入力、誘導されたルートでしか動けないデメリットがあるが、歴史が長い為システムの安定性には定評があり、物流のみならず製造工場等での導入、運用もされている。

｜AMRとは

Autonomous Mobile Robotの略。日本語に訳すと「自律走行搬送ロボット」となる。ガイドラインや誘導体等を必要とせず自律走行する事が出来る。
物流倉庫や工場、医療現場やレストラン、ホテル等にも幅広く導入されている。導入理由の一つに「導入のしやすさ」と「安全性」が挙げられる。AMRは「協働型」となる為、人との間にガード等を設ける必要がなく、現在の環境にそのまま導入出来る。また、各種センサーやカメラでの画像処理を行い,障害物や人等を認識し、自らが「避けて」走行する事が出来る。

｜GTP（ジーディーピー）

GTPは「Goods To Person」の頭文字を取ったロボットで、「棚流動型ロボット」「棚搬送型ロボット」と呼ばれることもある。ロボットが倉庫の棚ごと商品を人間のところを運んでくれるので、ピッキング担当者が棚のところへ行かずにピッキング作業を行えるというメリットがある。デメリットとしては、初期投資費用が大幅にかかる事、安全のための無人化区画の設定や既存エリアとの緩衝地帯を設けるための専用ラック設置といった作業が必要になるケースがある。設置には、新しく倉庫を準備する大型倉庫等での導入が見受けられる。

｜IOT（アイオーティー）

Internet of Things (モノのインターネット) は主に、離れた場所からモノの状態を把握する役割や、モノ同士が双方向でさまざまなデータをやりとりする役割を果たす。モノから収集したデータはビッグデータとして一つの箱に蓄積し管理され、AIによる高度分析においても欠かせない。また、IoT：Internet of Things (モノのインターネット) で収集するデータはモノだけではなく、人に関するデータも対象となる。脈拍や歩数などのヘルスケアに役立つデータはもちろん、GPSで取得した位置情報など、あらゆるデータを収集、活用する事が出来る。

｜WMS（ダブルエムエス）

WMS（Warehouse Management System）とは倉庫管理システムを指し、ロケーション管理や入出庫に伴う在庫の変動や納品書の作成など、倉庫で行われる業務のマネジメントを支える。WMSの導入によって、業務の標準化や効率化だけでなくコスト削減も行え、在庫管理の強化も可能。シリウスのAMRはこれらのWMSとシリウスのAIoTクラウドサービス「FlexGalaxy」とAPI連携（ Application Programming Interface）させる事により、WMSのシステムとAMRを接続、稼働する事が出来る。

｜SpeedPicker（スピードピッカー）

シリウスロボティクスが独自に開発したAMRのピッキングアプリである「Speedpicker」。このアプリを使用してピッキングを行う。シングル/トータル/マルチピッキングにも対応。画面に商品画像やJANコード、ピッキング数量、ロケーション情報の情報が表示される。画面指示に従ってピック後、AMRは画面に次のロケーション番号を表示しながら移動を開始する。従業員は画面指示に従うだけなので、新人でも即戦力へと変える事が出来る。在庫に欠品が生じた場合はタブレットにある「欠品」をクリックする事により、欠品情報がWMSへと上げられていく。アプリの更新頻度は週に1度実施される。

入荷時のアソートメント（仕分け）：倉庫に入荷した商品を、種類や保管方法に応じて分類・整理すること。出荷時のアソートメント（組み合わせ）：顧客の注文に応じて、異なる種類の商品を適切に組み合わせること。

需要の変動や供給の遅延に対応するために、通常の在庫に加えて確保しておく予備の在庫のことを指します。需要の急増や納期の遅延が発生した際に、欠品を防ぎ、安定した供給を維持する役割を果たします。

入荷時のアソートメント（仕分け）：倉庫に入荷した商品を、種類や保管方法に応じて分類・整理すること。出荷時のアソートメント（組み合わせ）： 顧客の注文に応じて、異なる種類の商品を適切に組み合わせること。

需要の変動や供給の遅延に対応するために、通常の在庫に加えて確保しておく予備の在庫のことを指します。需要の急増や納期の遅延が発生した際に、欠品を防ぎ、安定した供給を維持する役割を果たします。

入荷時のアソートメント（仕分け）：倉庫に入荷した商品を、種類や保管方法に応じて分類・整理すること。出荷時のアソートメント（組み合わせ）：顧客の注文に応じて、異なる種類の商品を適切に組み合わせること。